王兴松
时间:2020-11-18 15:10来源:点击:416次
王兴松 教授
研究方向：机器人与自动化技术
计算机数控制技术与自动控制理论
传感技术与计算机辅助测试技术
职称 教授
联系电话 025-52090517
办公室 机械楼517
Email xswang@seu.edu.cn
实验室网址 http://58.192.114.199/jdsys/ |
| 学习经历 |
| 1984/09——1988/07浙江大学混合班、机械系 本科 |
| 1988/09——1991/03浙江大学机械系 硕士 |
| 1996/09——2000/06东南大学机械系 博士 |
| 工作经历 |
| 1991/03——至今 东南大学机械系 助教（91）、讲师（93）、副教授（98）、教授（03）、博导（04） |
| 2000/07——2000/12 加拿大Concordia大学机械系 访问学者 |
| 2001/09——2002/02 加拿大Concordia大学机械系 访问科学家 |
| 2007/09——2008/03 美国Purdue大学机械学院 高级研究学者 |
| 教授课程 |
| 1. 机电控制技术，本科，2009年国家精品课程、2014年国家精品资源共享课程，课程团队负责人 |
| 2. 生物机械电子新生研讨课，本科 |
| 3. 高等运动控制技术，硕士学位课 |
| 4. 机电系统动力学与智能控制，博士学位课 |
| 研究方向 |
| 1. 机器人与自动化理论和应用 |
| 2. 生物机械电子与先进医疗器械 |
| 3. 运动控制理论与数控技术 |
| 4. 测量技术与传感器 |
| 获奖情况 |
| 伺服控制高性能压力机系列产品开发，江苏省科技进步三等奖，2014 |
| JF75G闭式高速压力机，江苏省科技进步二等奖，2007 |
| SEEA-703型自动电脑刺绣机，江苏省科技进步三等奖，1998 |
| 机电控制工程，2009年度国家精品课程，2014年度国家精品资源共享课程 |
| 机械测控技术，2006年度获得国家精品课程 |
| 机械设计课程，国家精品课程2004/12 |
| 教育部新世纪人才，2004年 |
| 论文著作 |
| [1] Transmission Model and Compensation Control of Double-Tendon-Sheath Actuation System, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, vol.62,no.3, pp1599-1609, 2015 |
| [2] Design and Control of a Powered Hip Exoskeleton for Walking Assistance，International Journal of Advanced Robotic Systems，2015, 12:0 | doi: 10.5772/59991，1-11 |
| [3]Measurement and compensation of pitch error based on GMA with elimination of its hysteresis, Journal of Mechanical Science and Technology, 28 (5) (2014) 1855~1866 |
| [4]Inverse Transmission Model and Compensation Control of a Single-Tendon–Sheath Actuator, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 61, NO. 3, MARCH 2014, p1424-1433 |
| [5]Dynamic performance of a cable with an inspection robot –analysis, simulation, and experiments，Journal of Mechanical Science and Technology，vol. 27 (2013) 1479~1492 |
| [6] Design and Analysis of a Wall-Climbing Robot Based on a Mechanism Utilizing Hook-Like Claws，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012, Vol. 9, 261-272 |
| [7]Inspection method of cable-stayed bridge using magnetic flux leakage detection: principle, sensor design, and signal processing, Journal of Mechanical Science and Technology 26 (3) (2012) 661~669 |
| [8] Analysis of thermally induced machine tool errors of a crank press, Proc IMechE Part B:J Engineering Manufacture,226(9) 1465–1478,_ IMechE 2012 |
| [9] Analysis of dynamic stability in a turning process based on a 2-DOFs model with overlap factor, Journal of Mechanical Science and Technology 26 (6) (2012) 1891~1899 |
| [10] The biomechanical study of lower limb during human walking, Science China Technological Sciences, v 54, n 4, p 983-991, April 2011 |
| [11] Cable inspection robot for cable-stayed bridges: Design, analysis, and application, Journal of Field Robotics, Volume 28, Issue 3, pages 441–459, May/June 2011. |
| [12] Measuring radial pressure distributions of piston rings based on partial-thin-walled cylinder，Measurement 2010，43 (2)：197–203 |
| [13] 双套索耦合传动系统建模与分析, 机械工程学报, vol.50, no.19, 2014, p24-31 |
| [14] 套索传动特性建模分析，机械工程学报，第48 卷第17 期，2012年9月，p8-44 |
| 科研项目 |
| 项目名称 |
项目类别 |
项目时间 |
工作类别 |
项目金额 |
| 近期项目 |
| A1 基于生物力学分析的股骨骨干骨折远程复位技术研究 |
国家卫计委项目，W201307 |
2013.7-2016.6 |
应用基础研究 |
10万 |
| A2 大型球罐焊缝检测设备研究和焊后处理工艺及效果评价技术 |
国家质检公益项目，201410028 |
2014.1-2016.12 |
应用基础研究 |
26.4万 |
| A3 基于等效惯量补偿的索驱动助力膝关节人机协调控制研究 |
国家自然科学基金 |
2013.1-2015.12 |
基础研究（合作研究） |
6万 |
| A4 人工肌腱驱动负重仿生助行外骨骼 |
教育部支撑计划 |
2012.7-2014.6 |
应用基础研究 |
30万 |
| A5 高档锻压专用数控系统开发及产业化 |
国家机床重大专项 |
2012.8-2014.12 |
应用研究 |
125万 |
| A6 套索驱动柔软细长机器人软操作技术 |
国家自然科学基金 |
2012.1-2015.12 |
基础研究 |
64万 |
| A7 高速精密数控机床动态综合补偿技术 |
国家机床重大专项 |
2009.3－2012.12 |
应用研究 |
25万 |
| A8 伺服电机驱动数控精密压力机 |
江苏省重大成果转化项目 |
2008.11－2013.10 |
应用研究 |
140万 |
| B1 智能血透机 |
|
2014.9-2016.12 |
应用研究 |
80万 |
| B2 无针注射器 |
|
2013.9-2015.12 |
应用研究 |
80万 |
| B3 运动捕捉与助力智能机械 |
|
2011.9-2013.7 |
应用研究 |
93万 |
| B4 麦克纳姆轮全方位智能AGV系统 |
|
2009.12-2013.8 |
应用研究 |
67万 |
| B5 伺服压力机关键零部件检测系统 |
|
2009.12-2014.6 |
应用研究 |
350万 |
| B6 斜拉桥拉索检测机器人工程化 |
|
2013.8-2015.12 |
应用研究 |
53万 |
| B7 智能割草机器人 |
|
2012.7-2013.12 |
应用研究 |
20万 |
| 近期专利 |
| 专利号 |
专利名称 |
专利类型 |
| 200810019166.2 |
螺旋线缆索检测机器人 |
中国发明 |
| 200810022632.2 |
仿生机器鱼 |
中国发明 |
| 200810022839.X |
套索传动机械手 |
中国发明 |
| 200810020974.0 |
提高数控车床加工精度的补偿方法及磁致伸缩补偿机构 |
中国发明 |
| 200810022838.5 |
模块化励磁检测装置 |
中国发明 |
| 200910035188.2 |
麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法 (有转让) |
中国发明 |
| 200910035212.2 |
内嵌式直齿换向麦克纳姆轮 |
中国发明 |
| 201110030032.2 |
基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人 |
中国发明 |
| 201010548939.3 |
一种六维力传感器 |
中国发明 |
| 201010594397.3 |
一种曲面自动制孔末端执行器 |
中国发明 |
| 201310126094.2 |
一种内嵌离合器式麦克纳姆车轮 |
中国发明 |
| 201310011708.2 |
一种用于助力外骨骼的液压套索驱动装置 |
中国发明 |
| 201210564248.1 |
一种二自由度外骨骼踝关节机构 |
中国发明 |
