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本项目的研究成果主要源于高端装置随动控制系统的综合测试系统。综合测试系统由高性能DSP处理器配合高精度力矩电机、驱动器构成，主要功能是模拟在转动过程中各种形式动、静态负载对随动系统的影响，能够模拟静阻力矩、动摩擦力矩、不平衡力矩、冲击力矩等。通过典型负载的测试，能够直观地反映随动控制系统的指标水平。该项目成果也可用于汽车发动机的测试系统，能够模拟测试各类路谱对发动机运转的影响。 
