智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。

产品特性：

² 基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计

² 基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成

² 具有语音识别、对话和语音控制功能

² 网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享

² 具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式

² 可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制

² 具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业

² 能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能

² 机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高

² 底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式

主要技术指标：

  尺寸：600×700×1100mm

  重量：60kg

  最高速度：0.8m/s

  电源：24V17AH铅酸电池

  行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动

  续行能力：4-5小时

  机械性能：爬坡：<5º

  通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控器

      气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。

  运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。

应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。