本系统能与人类在共同工作空间中近距离互动,打破了传统工业机器人的工作场景需要在保护围栏或其他保护措施之后,以确保人身安全,在使用机器人时需要一系列的安全措施,如使用安全连锁将其行动限制在安全围栏内,工作人员进入安全围栏内须停止或限制机器人工作等安全操作。然而,本协作机器人的工作方式与之完全不同。它能够直接和操作人员在同一条生产线上工作,却不需要使用安全围栏与人隔离。
主要指标:
自由度:6
负载能力:5kg
工作范围:850mm
重复精度:0.1mm
关节速度:±180°/s
整机重量:20.6kg
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