机器人控缆的改进
时间:2016-08-09 17:11来源:常州新东方电缆有限公司点击:1298次
机器人电缆连接着机器人执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统、电气等部件，承载着为机器人各部件提供动力电源、控制信号和数据信息的重任，是机器人的血管与神经系统。目前国内面向机器人应用的电缆导体遵循IEC60228中第5类导体，绝缘材料为氟塑料加优质的绕包屏蔽层，在挤包拥有耐油，阻燃，柔软性能的PVC材料。由于电缆工作在高强度高频率移动或弯曲运动作业场合下，电缆对扭转及耐候性要求非常高，上述设计存在着以下三方面的缺点：
（1）电缆结构布局，决定了扭曲设计寿命仅为几万次，在高强度高频率扭、曲、拉和磨等恶劣的使用条件下长期使用，电缆使用3到5个月即发生打扭、开裂、断丝等各种损伤，导致机器人停工，从而给用户带来巨大的损失；
（2）导体仅为普通五类导体，本身5类导体相较6类而言，柔软性就差，在不做结构优化，如导体节距较大，电缆弯曲时，导体相对滑移距离短，柔软性差，所以建议导体采用6类结构，较小的节距，；
（3）电缆在频繁的扭、曲、拉和磨等恶劣的使用条件下工作，对电缆材料性能提出了更高的要求，电缆绝缘材料必须具备耐高温、耐腐蚀、耐油、耐磨、阻燃柔软好等特性。普通的绝缘材料力学性能较差，特别是抗撕裂性很差，易使电缆的护套层会出现裂纹，内部的结构会出现松散或断裂现象。
以上缺点导致传统电缆无法满足机器人电缆的稳定性要求，因此，机器人产业要求与之配套的电缆必须具备卓越的机械性柔性，长寿命抗损伤，以及抗频繁弯曲和卷绕的特性，同时具备稳定度佳、全隔离输出等特点，还需与之配套的电缆应具有优异的电气性能。
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