刘永
时间:2020-11-18 15:10来源:点击:662次
刘永，男，汉族，南京理工大学副教授、博士。
研究领域
1、视觉/力觉机器人控制；2、机器人关节智能模块；
3、自主车辆控制；
4、焊接机器人离线编程；
5、计算机视觉及接缝跟踪；
6、特种机器人及自动化。
学术成就
主持完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项，承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项，已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇，SCI及EI收录20余篇。2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者，开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究并取得技术突破。
研究项目与经费
1、主持自主科研专项计划，“可重构越障微型爬壁机器人关键技术”，课题经费38万
2、参与国家自然科学基金重大研究计划重点项目，“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”，课题经费300万.
