大型储罐自动检测机器人
时间:2019-08-19 10:08来源:南京理工大学点击:5190次
该机器人主要用于大型储罐的自动化检测，也可用于化工反应罐、钢塔、大型风力发电机高塔、移动通讯发射塔等大型钢结构的检测。根据检测要求搭载不同的设备，可以对结构进行近距离视频观察、近距离照相、超声测厚、超声扫描及传感器的安装等监测工作。
技术指标：
四轮驱动，差动式转向，悬磁吸附，自重<3.5Kg，爬行速度>5米/分钟，最大负载>10Kg，有线或无线控制。
知识产权：□发明专利 □实用新型专利 □外观专利
项目水平：□国际领先 ■国际先进 □国内领先 □国内先进
成熟程度：□原理 □样机 □小试 □中试 ■产业化
市场前景：
我国石油、化工等行业有大量的钢质储罐、反应塔等设备，为了保证安全，这些设备必须进行周期性检测。目前绝大部分为人工检测，由于设备高大，检测前必须搭设脚手架，有些化工储罐清洗后还无法避免残留物质，人工检测不仅费时费力，还对人员的人身安全构成威胁。目前国外类似的产品价格昂贵，很难在广大的检测机构普及因此，因此，发展自动检测技术势在必行，本产品具有广泛的市场前景。
合作方式：合作开发、技术转让、技术入股
