项目简介

       船体主要是由板材和型材构成的，其中板材又可以分为平面板材、单曲率板、双曲率板等。对于船体中主要用量最大的单曲率板，其主要成型方式为三星辊辊弯成型，每次辊弯成型均需要作业人员使用样板对加工船板进行成型精度检测。样板检测方法存在作业人员劳动强度大、操作繁琐；测量效率低，精度差，误差不可量化；需要大量的样板样条，成本大；对工人技术水平要求高，较为依赖工人经验，以及降低了船板加工的质量，增加了分段建造周期等缺点。为了提高船厂单曲率板的检测精度和效率，减轻作业人员的劳动强度，结合计算机视觉、光学测量技术、计算机技术和数控技术，研发一款船板成形便携式智能视觉检测系统，填补船板成形便携、非接触式检测的空白。

具体功能如下：

1） 通过软件控制搭建的单目线激光-视觉测量硬件系统，克服船板测量的大场景和船板的大曲率等特点，使用大场景标定技术和光刀中心提取特征技术，精确地提取船板肋位线点云数据；

2） 理论数据接口，实现被测船板理论肋位线的几何数据和工艺信息的快速提取，使用点云加密和离散算法，得到满足精度要求的理论船板肋位线点云数据；同时，支持step、iges和dxf等多种格式文件的读取和显示。

3） 船板肋位线测量点云和理论点云配准，支持选择不同的粗配准方式，以及可以通过配准微调窗口，进行ICP精配准参数调节；

4） 基于配准完成的点云，计算出船板肋位线的加工偏差，并在图形渲染窗口显示所测船板肋位线偏差色斑图，以及具体的偏差值，并可以导出检测偏差报表。如果得到的偏差值没有达到曲板成形的要求，操作人员可以将得到的偏差值反馈给相应曲板弯曲工艺，调整工艺参数，再次修正加工。

5） 在图形界面窗口可以进行场景漫游、场景模型管理，更直观的显示检测的过程以及偏差大小；

产品、性能指标

1）非接触式测量

2）测量精度≤0.5mm

3）最大测量肋位线长度2000mm

4）测量时间≤10s

5）测量距离0.5m~1.6m

6）检测设备体积700mm×200mm×150mm

适用范围、市场前景

适用于船板成形加工的肋位线检测的各种场合，尤其适用于三星辊辊弯成型曲板肋位线的检测。更进一步讲，只要有板材理论肋位线数据，在精度允许的条件下，可以应用于制造业各类曲板成形的检测；如果得到的偏差值没有达到曲板成形的要求，操作人员可以将系统得到的偏差值反馈给相应曲板弯曲工艺，调整工艺参数，再次修正加工。该船板成形便携式智能视觉检测系统具有广阔的市场应用前景。

投资概算

以市场价格为准。

合作方式

技术转让或产学研合作开发。