NGS 系列伺服驱动器自 2013 年起由南京工大机器人科技有限公司独立研制，研制目标为批量生产高 精度、低压、小型化的交直流伺服产品，为国内伺服系统应用ᨀ供国产化替代方案。 NGS 系列伺服驱动器旨在ᨀ供高功率密度与智能化的解决方案，使用户在尺寸与重量方面的应用获 得更大的自由度。中小功率型伺服产品可ᨀ供高达 1200W 的连续功率或 2400W 的峰值功率，尺寸 55x15x46.5mm。

       本产品设计用于小型交直流伺服电机驱动，采用全数字式驱动控制，可以工作在力矩、速度或位置模式。 PWM 控制命令可以来自内部，也可以由外部通信ᨀ供。除了电机控制功能，本产品还具有可编程数字、模拟输入输出端口，增强了与外部控制器及设备的接口能力；具备独立的 RS232 接口、CAN 接口； 所有参数存储在非易失性存储器中。

产品特性 

1.电流环控制 矢量控制的正弦调制/编码器控制的梯形调制/数字霍尔传感器 12 位电流环分辨率 自动增益调节，母线电压补偿 采样频率 10kHz 

2.速度环控制 可编程的 PI 与 FFW（前馈）控制滤波器 采样时间是电流环的两倍 自动，手动与先进的手动调整和确定最佳的增益和相位裕度 

3.位置环控制 采样时间 4 倍于电流环 快速事件捕获 

4.通信配置 RS232 串口通讯，也可用于界面调试 CANopen 快速通信在多轴分布式环境 

5.反馈模式 增量编码器-高达 20M 计数（每秒 5 兆脉冲） 数字霍尔式-高达 2kHz 正余弦模拟编码器-高达 250kHz（模拟信号） 旋转变压器，10~15 位分辨率可编程