项目简介：

       本项目通过完善结构化焊接技术，研发视觉伺服机器人，研究焊缝图像处理算法和炉筒与大小炉盖的结构以及密封槽的设计，实现非结构化焊接制造蓝宝石炉，使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。

       本项目的实施实现了如下的技术突破和创新：

(1) 研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，首次实现焊接环境的监控。

(2) 研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响；合理布置了电极与抽气管道装置；获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术，保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性。

(3) 研发智能制造操作平台，可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接。

(4) 研发新型宝石炉，使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。

应用前景： 

       我国焊接自动化的市场容量在不断扩大，作为需求导向型行业，焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用。此外，在提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力等方面，焊接自动化装备作为重要的基础装备之一，对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。而且对中国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级，也将产生巨大的焊接自动化装备需求，中国焊接自动化装备市场已进入高速发展阶段。

投资及效益分析： 

       项目建成焊接机器人生产线2-4条，年生产蓝宝石炉 800套。项目预期累计实现销售收入20000万元，净利润3000万元，缴税1500万元，可新增工作岗位60多人。同时将促进不锈钢、电力以及周边地区的热处理、机加工产业的发展，产生较好的社会效益。随着时代发展的趋势与市场的需求，产量每年以20%的增幅上升，未来前景效益可观。

知识产权及项目获奖情况：

无自由度机械手控制软件 登记号：2011SR012351

一种工业机器人机械本体 专利号：201110117150.7