在消费市场，光学组件的需求近年来一直处于飞速发展的时期，而其生产工作一般均为人工完成，产品质量及生产效率无法得到保证，机器人介入该环节势在必行。

而当前国内又无此类设备供应商，因此本项目完成一套多自由度并联机器人及机器视觉系统，填补国内在该领域的空白。

该系统中包含了机器人执行单元，光学识别系统及自动补给系统三个子系统。一致的设计使该系统具有结构紧凑，工作空间可动态配置的特点，可以很方便地集成到生产线的相应环节中去。其模块化、分布式的软硬件体系架构，使得安装、维护及使用变得极为方便。