项目研究多细胞的在体 3D 打印技术，以研发血管肌肉等多组织的制备技术。 本技术出以喷墨、挤压打印工艺为核心，开发多喷头生物 3D 打印设备，将水凝 胶与细胞等活性物质根据凝胶交联特征配制生物墨水，用于人工血管/肌肉或皮 肤等软组织支架的精确制造方法，为解决人工移植组织或器官的血管化和复杂结 构支架制造瓶颈提供新的方案。

自制设备最大打印范围为 100mm×100mm×100mm，可为裸鼠等小动物提供 无菌、原位打印的手术条件。多喷头系统面向多种材料不同的成胶机理，提供了 同轴喷头、喷雾喷头、单管喷头，可完成 400~1200μm 空心管凝胶和微丝凝胶的 打印。利用多喷头运动结构和控制软件，实现多喷头间的协同工作，完成含多种 材料的血管/肌肉复合组织的一体化打印。