成果简介：本成果针对高性能电液比例伺服阀阀口冲蚀磨损及阀芯卡滞问题，构建了基于有限物理测量的液压阀状态信息多维融合感知方法，实现了基于失效物理和数据融合的液压阀服役性能衰退自适应预测，提出了兼顾服役性能衰退和阀芯动态过程的高性能智能实时补偿方法，突破了阀-不确定性执行器自适应匹配非线性轴控技术，开发了具有性能监测、故障诊断与智能控制功能的可编程集成控制器和比例伺服阀。 

技术指标： 

1.额定压力：280bar，额定流量：12L/min、40L/min、200L/min；

2.典型故障检测类别及识别率：5 类典型致命故障和 5 类典型缓变故障，典型致命故障识别率≥95%，典型缓变故障识别率≥80%； 

3.阀芯位置控制精度：＜0.1%，阀芯位置响应时间（75%行程）：12L/min、40L/min、200L/min 阀芯响应依次为 10ms、10ms、30ms； 

4.阀芯零位补偿：零位补偿优于±1%，位置轴控精度：定位精度≤0.1%FS，动态跟踪精度≤1%FS。 

成熟程度：技术成熟度 5 级，可开展合作开发。 

应用前景：成果可应用于智能工程机械、机器人等高端装备液压系统的核心控制系统，如中子束线开关总成、七自由度液压重载机械臂、水利枢纽升船机等系统的核心电液伺服装备。