成果简介：本成果针对船舶中大组立、分段、合拢、海工大型平台等高承载大型构件机器人焊接自动化程度低的问题，提出了一种视觉与模型协同引导机器人自适应焊接系统，实现了对大型工件结构、焊缝轨迹、接缝坡口等信息的在线快速传感提取，以及焊接顺序、焊枪路径、焊枪姿态、焊接工艺等自主智能规划，为船舶、海工等大型构件的制造提供高效、高质量、高可靠的焊接智能装备，成果已应用于某造船集团、中石化某公司等多家单位。 

技术指标：

1.视觉-模型引导长距离大跨度机器人最大行程 18m*5m*3.5m；

2.焊缝识别率 100%，重复定位精度±0.15mm，机器人焊枪起点误差≤±0.3mm； 

3.与半自动MAG 焊相比，焊接效率提升15-50%，焊接材料消耗降低10-20%。

成熟程度：技术成熟度 8 级，可开展产业化推广。 

应用前景：成果可应用于船舶、化工容器、航空、航天、轨道车辆等行业的焊接生产，预期可为焊接制造行业开拓百亿级增量市场。