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首页>高校目录 > 南京理工大学 > 成果推荐

工业机器人在线 自标定技术及装置

工业机器人在线自标定技术及装置是依据原创性提出的基于位置敏感器件（PSD）和激光的虚拟点约束机器人自标定方法，以及基于该方法开发的低成本、便携、高精度、自动化机器人标定装置。 技术指标： 通过组合...

发布时间：2019-08-19

地面智能机器人 与复杂环境理解技术

地面智能机器人是一种能够在室内和室外环境下连续的，实时的自主运动的机器人。地面智能机器人的研究已经成为高科技领域战略性研究目标，在军用、民用和科学研究等领域均有巨大需求。地面智能机器人可用于反恐行动...

发布时间：2019-08-19

爬壁机器人及应用

三维空间运动在桥梁、舰船、压力容器、水坝、高层建筑等领域的信息检测和作业有着重要需求。本项目研制开发具有三维空间运动能力的融合信息感知、机械臂、遥操作、无线传感网络的爬壁机器人集成平台。 技术指标...

发布时间：2019-08-19

轻型机械臂关节及移动机器人/机械臂复合系统

智能移动机器人/机械手系统（IM2S）主要包含无人自主移动机器人（平台）、7自由度轻型灵巧机械臂（手）、多智能传感器（视觉、激光、GPS、惯导等）、智能控制系统以及无线通讯等模块。 技术指标： 该系统拥...

发布时间：2019-08-19

弧焊机器人智能化离线编程系统

研究和开发了具有自主知识产权的适合车体等大厚件特点的弧焊机器人离线自动编程系统（TWROBCAM----computer aided-manufacture of arc-welding robot in tank），该系统可以克服示教编程的不足，可适应小批...

发布时间：2019-08-19

大型储罐自动检测机器人

该机器人主要用于大型储罐的自动化检测，也可用于化工反应罐、钢塔、大型风力发电机高塔、移动通讯发射塔等大型钢结构的检测。根据检测要求搭载不同的设备，可以对结构进行近距离视频观察、近距离照相、超声测厚、...

发布时间：2019-08-19

仿生行走机器人设计与开发

仿生行走机器人模仿生物行走方式，能在自然环境的复杂地形中自如行走移动，完成轮式和履带式机器人难以完成的任务。仿生行走机器人适合在室内或野外作业，执行各种移动任务，能广泛应用于特种工业生产物流、野外旅...

发布时间：2019-08-19

微生物合成细菌纤维素系列产品开发

通过微生物筛选诱变，获得高产纤维素菌株AcetobacterxylinumNUST4.2，同时结合自行发明的动静结合法发酵方式，极大提高纤维素产量。国内首创实现机械化操作生产高品质细菌纤维素。为此我们对细菌纤维素的系...

发布时间：2016-05-16

中药材超细粉碎技术

经中国药科大学与南京医科大学等单位检测和动物试验证明，超细中药材在内服、外用时，均易为粘膜和皮肤所吸收。超细中药材用于临床，可提高药物的疗效和利用度，并可望替代煎煮过程，服用更方便。因此，将现代超细...

发布时间：2016-05-16

高精高效数字齿科医疗装备

当前牙齿缺失、缺损、畸形这三大类临床病患众多、对口腔修复体需求巨大，因此，高精度数字口腔医疗装备的研发对于解决量大面广的口腔科临床问题具有现实的迫切性。国内第一套具有自主知识产权的微小型口腔修复CA...

发布时间：2016-05-16

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